Râpez le zeste de la moitié des oranges au-dessus d’un bol. Pressez la totalité des oranges en récupérant le jus dans un autre bol.
Farinez les hauts de cuisses de poulet en veillant à bien les enrober de tous les côtés.
Faites chauffer l’huile d’olive dans un faitout, ajoutez les hauts de cuisses de poulet, saisissez-les à feu vif, jusqu’à ce qu’elles soient bien dorées de chaque côté.
Ajoutez la moitié du jus d’orange, le bouillon et le romarin.
Couvrez le faitout en laissant le couvercle légèrement entrouvert, baissez le feu et poursuivez la cuisson à feu moyen pendant 40 minutes, en retournant le poulet de temps en temps et en veillant à ce qu’il n’accroche pas au fond du faitout.
10 minutes avant la fin de la cuisson versez le restant du jus d’orange sur le poulet, ajoutez aussi le zeste râpé.
Servez le poulet aussitôt, accompagné de riz ou d’une purée de pommes de terre.
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